\chapter{Ортогональные преобразования\label{Ch6}}
\input{s61}%%Ортогональные матрицы и приложения
\input{s62}%%Линейная задача наименьших квадратов
\input{s62+}%%Ортогональные матрицы в задаче о наименьших квадратах
\input{s63}%%Преобразование Хаусхолдера
\input{s63+}%%Шаг триангуляризации матрицы преобразованием Хаусхолдера
\input{s63++}%%Решение треугольной системы $Rx=z$ и обращение матрицы $R$
\input{s64}%%Преобразование Гивенса
\input{s64+}%%Варианты заполнения матрицы $R$
\input{s64++}%%Правосторонние ортогональные преобразования и их применение
\input{s64+++}%%Двусторонние ортогональные преобразования и их применение\label{s6.4+++}