\section{�������� ���������� ������� $R$\label{s6.4+}}
�����������, ����� ������������� �������������� (���� ����������� $T$ --- �������������� ����������� � $P$ --- �������������� �������, ���� ����� ����������� $Q$ --- �������������� �����-������) �������� ������� � ����, ����������� ��~\ris\ref{f:schematic} ��� � ��������� (\ref{eq:trianGR=}).
������ ����� ���� ���� �������, ������� ������ �������� ���������� ����������, �����������, ����������. ������������ ��������� ������ �������������, \ie ��������������� ��������������. 
��������� ����� ������-������������� ����, ������� � ������ 
(��.~�������.~\ref{s6.8}) ��� ������ ��������� ��������  ���������� ������� $R$, � ������: ������ ������� ������� � (\ref{eq:trianGR=}), ��������� ��� 
����� ���
\begin{equation}\label{eq:trianGR=nw}
PA=\left[
\begin{array}{c}
R \\ \cdots \\ \boldsymbol{0} \\
\end{array}
\right],\quad\quad \raisebox{-0.75cm}{\input{R=nw.txt}}\triangleq R_{\mathrm{nw}},
\end{equation}
��� ������ $_{\mathrm{nw}}$ ������������, ��� � ����������� ������� $R$ �����������  ������ ����� ���� ������ <<������-��������>> (\emph{north-by-west})
�����,
\begin{equation}\label{eq:trianGR=se}
PA=\left[
\begin{array}{c}
\boldsymbol{0} \\ \cdots \\ R \\
\end{array}
\right],\quad\quad \raisebox{-0.75cm}{\input{R=se.txt}}\triangleq R_{\mathrm{se}},
\end{equation}
��� ������ $_{\mathrm{se}}$ ������������, ��� � ����������� ������� $R$ �����������  ������ ����� ���� ������ <<���-���������>> (\emph{south-by-east})
�����, �
\begin{equation}\label{eq:trianGR=sw}
PA=\left[
\begin{array}{c}
\boldsymbol{0} \\ \cdots \\ R \\
\end{array}
\right],\quad\quad \raisebox{-0.75cm}{\input{R=sw.txt}}\triangleq R_{\mathrm{sw}},
\end{equation}
��� ������ $_{\mathrm{sw}}$ ������������, ��� � ����������� ������� $R$ �����������  ������ ����� ���� ������ <<���-��������>> (\emph{south-by-west})
�����.
������ ��������, ��� ��� �������� ���������� ������� ��������� ������� �������� � ���������� ��������������.
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%