\subsection{��������...}
\label{ss:21}
����� ������������� ...

\begin{figure}
\unitlength 1.00mm
\linethickness{0.4pt}
\begin{picture}(76.00,25.00)(-40.0, 0.0)
\put(13.00,15.00){\framebox(20.00,10.00)[cc]{$P$}}
\put(46.33,15.00){\framebox(20.00,10.00)[cc]{$S$}}
\put(29.33,0.00){\framebox(20.00,10.00)[cc]{$F$}}
%\vector(66.33,20.00)(76.00,20.00)
\put(76.00,20.00){\vector(1,0){0.2}}
\put(66.33,20.00){\line(1,0){9.67}}
%\end
\put(33.00,20.00){\vector(1,0){13.33}}
\put(3.33,20.00){\vector(1,0){9.67}}
\put(76.00,5.00){\vector(-1,0){26.67}}
\put(29.33,5.00){\vector(-1,0){25.67}}
\put(7.66,23.33){\makebox(0,0)[cc]{$u$}}
\put(39.66,23.67){\makebox(0,0)[cc]{$x$}}
\put(71.33,23.67){\makebox(0,0)[cc]{$y$}}
\put(3.33,5.00){\line(0,1){15.00}}
\put(76.00,20.00){\line(0,-1){15.00}}
\end{picture}
\caption{������ ������� ���������� ($MS$): $P$~---~������ ���������� ($x$ - ��������� �������), 
$S$~---~���������� ���������,$F$~---~�������� �����}
\label{system}
\end{figure}


\begin{figure}
\unitlength 1.00mm
\linethickness{0.4pt}
\begin{picture}(76.00,25.00)(-40.0, 0.0)
\put(13.00,15.00){\framebox(20.00,10.00)[cc]{$P$}}
\put(46.33,15.00){\framebox(20.00,10.00)[cc]{$S$}}
\put(29.33,0.00){\framebox(20.00,10.00)[cc]{$F$}}
%\vector(66.33,20.00)(76.00,20.00)
\put(76.00,20.00){\vector(1,0){0.2}}
\put(66.33,20.00){\line(1,0){9.67}}
%\end
\put(33.00,20.00){\vector(1,0){13.33}}
\put(3.33,20.00){\vector(1,0){9.67}}
\put(76.00,5.00){\vector(-1,0){26.67}}
\put(29.33,5.00){\vector(-1,0){25.67}}
\put(7.66,23.33){\makebox(0,0)[cc]{$u$}}
\put(39.66,23.67){\makebox(0,0)[cc]{$x$}}
\put(71.33,23.67){\makebox(0,0)[cc]{$y$}}
\put(3.33,5.00){\line(0,1){15.00}}
\put(76.00,20.00){\line(0,-1){15.00}}
\end{picture}
\caption{������ ������� ���������� ($MS$): $P$~---~������ ���������� ($x$ - ��������� �������), 
$S$~---~���������� ���������,$F$~---~�������� �����}
\label{system}
\end{figure}



