Справка по CLASSiC 3.01

Содержание:

Использование CLASSiC 3.01

Ввод/Редактирование моделей

Исследование характеристик

Структурный анализ

Меню


Ввод/Редактирование моделей

Работа с моделями начинается с Редактора моделей, в котором вводится и редактируется модель.

Можно выбрать одну из двух форм представления модели при вводе:

- структурная схема модели,

- табличное описание модели.

При выборе структурной схемы модели вызывается Графический редактор модели и в этом случае новая модель вводится с созданием графического образа - структурной схемы.

При выборе табличного описания модели вызывается Табличный редактор модели и в этом случае новая модель вводится без создания графического образа, в текстовом виде.


Использование CLASSiC-3.01

НАЗНАЧЕНИЕ И  ОСНОВНЫЕ  ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОГРАММЫ

1. Формы представления моделей

Блок-схемы (структурные схемы) с произвольной организацией, формируемые с заданием геометрического образа или в табличном виде. Операторы блоков - передаточные функции.

2. Решаемые задачи

- Ввод, редактирование моделей динамических систем.

- Анализ свойств и характеристик систем управления :

- расчет характеристик и показателей качества;

- анализ взаимосвязи корневых, временных и частотных характеристик;

- исследование влияния вариаций операторов блоков на свойства систем.

- Анализ структурных особенностей, инвариантных к операторам блоков :

- выявление автономных подсистем сложной системы;

- анализ инвариантности передач к подсистемам и отдельным блокам сложной системы;

- поиск контуров, путей и анализ их взаимоотношений;

- отображение результатов структурного анализа непосредственно на блок-схеме;

- автоматизированное  формирование  частных  неизбыточных моделей систем управления по результатам структурного анализа.

3. Область применения

Учебный процесс - при изучении: основ теории управления, компьютерных методов расчета сложных систем, современных методов анализа структурно-сложных систем с использованием теории графов.

Проектная практика в организациях - при создании современных систем управления объектами различного назначения.

4. Основные особенности программы

- Оформлена приложением WINDOWS с соблюдением стандартов среды;

- Многодокументный интерфейс с одновременным отображением моделей в различных формах представления;

- Возможность расчета в интерактивном режиме сложных моделей высокой размерности;

- Дружественный интерфейс и минимальное время на освоение программы.


Исследование характеристик

Переход от модели в форме структурной схемы (заданной в графическом или в табличном редакторе модели) к характеристикам означает выполнение следующих действий:

- получение передаточной функции системы;

- расчет нулей и полюсов (корней полиномов числителя и знаменателя передаточной функции);

- расчет переходных процессов;

- расчет частотных характеристик;

- отображение полученной информации в виде графиков и таблиц в окне Характеристики.

Для получения окна Характеристики необходимо воспользоваться командой [F9] или выбрать пункт Характеристики меню Расчеты.

Если в модели исходной системы не заданы вход и/или выход, то при переходе к характеристикам рассчитывается Эквивалентная разомкнутая система, соответсвующая условной ситуации размыкания всех контуров структурной схемы. В этом случае переходные процессы не рассчитываются.

ВНИМАНИЕ !

Пункт меню Расчеты|Характеристики недоступен, если исходная модель не определена полностью, т. е. полином знаменателя хотя бы одного блока структурной схемы равен нулю.


Окно Характеристики

Окно Характеристики отображает графики и характеристики, рассчитанные по исходной модели.

Окно характеристик содержит четыре подокна:

Корневая плоскость;

Переходные процессы;

Частотные характеристики;

Передаточные функции.

Щелчком мыши отдельное подокно активизируется, о чем свидетельствует индикатор в заголовке подокна. Чтобы развернуть требуемое окно, выберите соответствующий пункт меню Вид или нажмите кнопку в заголовке этого окна.

Для каждого окна можно выбрать параметры, воспользовавшись пунктами Параметры и Тип меню Графики, однако полная работа с окном - масштабирование, оцифровка и т.д. - возможна только после его разворачивания в полный вид.


Окно Характеристики: Корневая плоскость

Окно Корневая плоскость отображает расположение нулей и полюсов передаточных функций на комплексной плоскости. Полюсы передаточных функций изображаются перекрестиями, а нули - окружностями. На корневой плоскости отображаются корни номинальной системы и варьируемого блока, если в модели таковой назначен, а также текущей системы, если была проведена вариация оператора варьируемого блока.

Управление процессом отображения корней - редактирование масштабов, отмена/назначение вывода тех или иных характеристик и т. д. - производится использованием пунктов Параметры и Тип меню Графики. При активизации этих пунктов меню вызываются диалоговые панели настройки параметров и выбора типа графиков. Панель Настройка параметров вызывается также двойным щелчком мыши на поле окна, а выбора Типа - щелчком правой клавиши мыши па поле окна.

Увеличить интересующую область графиков также можно, отметив эту область резиновой рамкой. Для этого, удерживая клавишу [Ctrl], нажмите левую кнопку мыши в левом верхнем углу предполагаемой  области и, не отпуская кнопку мыши, перемещайте курсор мыши так, чтобы появившаяся рамка обозначила интересуемую область. После того, как кнопка мыши будет отпущена, указанная область увеличится до размеров окна. Чтобы вернуться к исходному масштабу, выберите пункт По размерам окна меню Графики.

По щелчку мыши на изображении интересуемого корня возникает окно подсказки с информацией об этом  корне (или корнях, если корень кратный). В этом случае клавишами [Arrow Left] и [Arrow Right] можно переключаться между корнями одной передаточной функции, а по клавишам [Arrow Up] и [Arrow Down] переключаться на следующую (предыдущую) передаточную функцию.

Для того, чтобы вернуться в общий вид окна характеристик нажмите клавишу [Esc] или выберите пункт Общий вид меню Вид.


Окно Характеристики: Переходные процессы

Окно Переходные процессы отображает график входного воздействия и реакцию системы на него. В окне отображаются графики переходных процессов номинальной системы,  текущей системы (если в модели назначен варьируемый блок и была проведена вариация его оператора).

Управление параметрами отображения графиков - редактирование масштабов, изменение числа точек, отмена/назначение вывода тех или иных характеристик - производится в панели Настройка графиков - пункт Параметры меню Графики. При этом вызывается диалоговая панель настройки параметров. Эта панель вызывается также двойным щелчком левой клавиши мыши на поле окна.

Тип и параметры входного воздействия задаются в панели Переходный процесс: Тип  - пункт Тип меню Графики.

Меню Графики также возникает как контекстное меню по нажатию правой кнопки мыши внутри окна графиков.

Увеличить интересуемую область графиков также можно, отметив эту область резиновой рамкой. Для этого, удерживая клавишу [Ctrl], нажмите левую кнопку мыши в левом верхнем углу предполагаемой  области и, не отпуская кнопку мыши, перемещайте курсор мыши так, чтобы появившаяся рамка обозначила интересуемую область. После того, как кнопка мыши будет отпущена, указанная область увеличится до размеров окна. Чтобы вернуться к исходному виду графиков, выберите пункт По размерам окна меню Графики.

По щелчку мыши на интересующей точке графика возникает окно подсказки с информацией о значении в данной точке. В этом случае клавишами [Arrow Left] и [Arrow Right] можно переключаться между точками графика переходного процесса одной системы, а по клавишам [Arrow Up] и [Arrow Down] переключаться на другую систему.

Для того, чтобы вернуться в общий вид окна характеристик, нажмите клавишу [Esc] или выберите пункт Общий вид меню Вид.


Окно Характеристики: Частотные характеристики

Окно Частотные характеристики отображает различные типы частотных характеристик (Логарифмическую Амплитудно-Частотную Характеристику (ЛАЧХ), Амплитудно-Частотную Характеристику (АЧХ), Фазо-Частотную Характеристику (ФЧХ) и Амплитудно-Фазовую Характеристику (АФХ)), построенные для номинальной системы,  текущей системы (если в модели назначен варьируемый блок и была проведены вариация его оператора) и варьируемого блока (если он назначен).

Управление параметрами отображения графиков - редактирование масштабов, изменение числа точек, отмена/назначение вывода тех или иных характеристик - производится в панели Настройка графиков  - пункт Параметры меню Графики. При этом вызывается диалоговая панель настройки параметров. Эта панель вызывается также двойным щелчком мыши на поле окна.

В панели Частотные характеристики: Тип , вызываемой командой Тип меню Графики, выберите тип частотных характеристик.

Меню Графики также возникает как контекстное меню по нажатию правой кнопки мыши внутри окна графиков.

Увеличить интересуемую область графиков также можно, отметив эту область резиновой рамкой. Для этого, удерживая клавишу [Ctrl], нажмите левую кнопку мыши в левом верхнем углу предполагаемой  области и, не отпуская кнопку мыши, перемещайте курсор мыши так, чтобы появившаяся рамка обозначила интересуемую область. После того, как кнопка мыши будет отпущена, указанная область увеличится до размеров окна. Чтобы вернуться к исходному виду графиков, выберите пункт По размерам окна меню Графики.

По щелчку мыши на интересующей точке графика возникает окно подсказки с информацией о значении в данной точке. В этом случае клавишами [Arrow Left] и [Arrow Right] можно переключаться между точками графика частотной характеристики одной системы, а по клавишам [Arrow Up] и [Arrow Down] переключаться на другую систему.

Для того, чтобы вернуться в общий вид окна характеристик, нажмите клавишу [Esc] или выберите пункт Общий вид меню Вид.


Окно Характеристик: Передаточные функции
Окно Характеристики: Передаточные функции

Окно Передаточные функции позволяет просматривать рассчитанные передаточные функции номинальной системы, а также варьируемого блока (если назначен) и текущей системы (если было проведено изменение передаточной функции варьируемого блока).

Для номинальной и текущей систем доступен только режим просмотра их передаточных функций. Для варьируемого блока доступны режим просмотра и редактирования полиномов числителя и знаменателя передаточной функции.

Переключатель Ном.Система, Тек.Система, Вар. Блок дает возможность установить для просмотра (редактирования) требуемую передаточную функцию).

Передаточные функции отображаются посредством Редактора передаточных функций.

После редактирования передаточной функции варьируемого блока, нажмите кнопку [Ввод] для того, чтобы пересчитать характеристики с учетом сделанных изменений.

Для того, чтобы вернуться в общий вид окна характеристик, нажмите клавишу [Esc] или выберите пункт Общий вид меню Вид.


Панель Параметры для настройки графиков

Панель Параметры позволяет назначить ряд параметров вывода графиков в окнах Корневая плоскость, Переходные процессы и Частотные характеристики:

- назначить отображение характеристик номинальной, текущей систем, варьируемого блока, входного воздействия в любых комбинациях;

- настроить диапазоны по осям;

- выбрать количество точек для графиков (для переходных процессов и частотных характеристик).

В группе флажков Графики указываются требуемые для отображения характеристики. Серым цветом затемнены названия тех графиков, которые не рассчитаны или не рассчитываются для данного типа характеристик.

В группе элементов Диапазон откорректируйте диапазон вывода графиков. Для конкретных характеристик указаны названия переменных, откладываемых по осям.

Для переходных процессов и частотных характеристик указывается число точек:

- на диапазоне для переходных процессов;

- на декаду для частотных характеристик.


Тип характеристик: Корневая плоскость

Панель выбора Тип характеристик для окна Корневая плоскость позволяет назначить комбинацию вывода нулей и/или полюсов передаточных функций. Выбор для отображения корней передаточных функций номинальной системы, текущей системы и варьируемого блока вместе или по отдельности производится в панели Параметры окна Корневая плоскость.

Выберите одну из перечисленных ниже опций:

Нули и полюсы	Отображать нули и полюсы передаточных функций.

Нули	Отображать только нули передаточных функций.

Полюсы	Отображать только полюсы передаточных функций.


Тип характеристик: Переходные процессы

Панель выбора Тип характеристик для окна Переходные процессы позволяет назначить тип и параметры входного воздействия.

В группе переключателей Входное воздействие выберите один из указанных типов входного воздействия.

В группе Параметры укажите параметры входного воздействия. Параметры указаны в таблице ниже:

Параметр	Используется	Описание
Коэффициент	Для всех типов входного воздействия	Задает коэффициент при временной функции входного воздействия.
Частота	Для синусоидального воздействия	Задает круговую частоту входного гармонического сигнала.


Тип характеристик: Частотные характеристики

Панель выбора Тип характеристик для окна Частотные характеристики позволяет назначить для вывода тип частотных характеристик. Выбор для отображения частотных характеристик номинальной системы, текущей системы и варьируемого блока вместе или по отдельности производится в панели Параметры окна Частотные характеристики

В группе переключателей Тип характеристик выберите один из указанных в таблице ниже вариантов:

Вариант	Тип характеристик	Описание
L(w) + F(w)	ЛАЧХ + ФЧХ	Отображение логарифмической амплитудной и фазовой характеристик
R(w) + F(w)	АЧХ + ФЧХ	Отображение амплитудной и фазовой характеристик
W(jw)	АФХ	Отображение амплитудно-фазовой характеристики
Флажок Отображать нули и полюсы позволяет назначать или отменять отображение на оси частот модулей корней передаточных функций систем, для которых рассчитаны частотные характеристики.


Меню окна Характеристики

Меню окна Характеристики содержит следующие пункты:

Ниспадающее меню Файл

Содержит команды для работы с файлами моделей, печати и т.д.

Ниспадающее меню Графики

Содержит команды для работы с графиками характеристик.

Ниспадающее меню Вид

Содержит команды для переключения вида характеристик.

Ниспадающее меню Расчеты

Содержит команды для получения результатов расчетов.

Ниспадающее меню Окно

Содержит команды для переключения окон CLASSiC-3.01

Ниспадающее меню Справка

Содержит команды для работы с файлом справки.


Меню Графики

Ниспадающее меню Графики содержит следующие пункты:

Параметры

Вызывает панель Параметры для настройки внешнего вида графиков характеристик

Тип

Вызывает панель выбора типа отображаемых характеристик.

Для каждого подокна характеристик вызывается одна из следующих панелей:

панель Тип окна Корневая плоскость.

панель Тип  окна Переходные процессы.

панель Тип окна Частотные характеристики.

По размерам окна

Масштабирует графики по размерам окна.

Показатели качества (Сводка)

Отображает информацию по показателям качества для рассчитанных характеристик.

Для каждого подокна характеристик вызывается одна из следующих панелей:

панель Нули, полюсы и корневые показатели качества окна Корневая плоскость.

панель Показатели качества переходных процессов  окна Переходные процессы.

панель Показатели качества частотных характеристик окна Частотные характеристики.


Меню Вид (окна Характеристики)

Ниспадающее меню Вид окна Характеристики содержит следующие пункты:

Корневая плоскость

Разворачивает в полный вид окно Корневая плоскость

Горячая клавиша: [Home]

Переходные процессы

Разворачивает в полный вид окно Переходные процессы

Горячая клавиша: [PgUp]

Частотные характеристики

Разворачивает в полный вид окно Частотные характеристики

Горячая клавиша: [End]

Передаточные функции

Разворачивает в полный вид окно Передаточные функции

Горячая клавиша: [PgDn]

Общий вид

Переключает на общий вид  окна характеристик

Горячая клавиша: [Esc]

Копировать

Копирует изображение характеристик в Буфер Обмена.

Горячая клавиша: [Ctrl+C]

Передаточные функции (сводка)

Отображаются в табличной форме рассчитанные передаточные функции номинальной системы, текущей системы (если в модели назначен варьируемый блок и была проведена вариация его оператора), а также варьируемого блока (если он назначен).


Меню Расчеты (окна Характеристики)

Ниспадающее меню Расчеты окна Характеристики содержит следующий пункт:

Обновить Вар.блок

Заменяет в модели системы исходную передаточную функцию варьируемого блока на новую. Текущая система объявляется номинальной.


Редактор передаточной функции

С помощью Редактора передаточной функции можно вводить/редактировать передаточную функцию блоков модели системы или отображать передаточную функцию системы ( в окне Передаточные функции  окна Характеристики ).

Редактор передаточных функций выполнен в виде вертикально размещенных коэффициентов полиномов числителя и знаменателя передаточной функции. Для навигации по спискам коэффициентов используйте полосу прокрутки справа у редактора. Коэффициенты можно варьировать, для чего используются маленькие кнопки [Up] и [Down], встроенные в строку редактирования коэффициентов.

При редактировании передаточной функции используются большие кнопки [Up] и [Down] слева от списка коэффициентов для увеличения или уменьшения степени числителя и/или знаменателя передаточной функции.


Меню

Меню главного окна CLASSiC3.01 содержит следующие пункты:

Ниспадающее меню Файл

Содержит команды для работы с файлами моделей, печати и т.д.

Ниспадающее меню Окно

Содержит команды для работы с рабочими окнами CLASSiC-3.01

Ниспадающее меню Справка

Содержит команды для работы с файлом справки.

При появлении любого рабочего окна CLASSiC-3.01 или при переключении между рабочими окнами меню главного окна сменяется на меню конкретного рабочего окна CLASSiC-3.01.

Ниже перечислены меню рабочих окон CLASSiC-3.01. Выберите соответствующий пункт для получения дополнительной справки.

Меню рабочих окон CLASSiC-3.01:

Меню окна Графический редактор модели

Меню окна Табличный редактор модели

Меню окна Структурный анализ

Меню окна Характеристики


Меню Файл

Ниспадающее меню Файл содержит следующие пункты:

Новый

Создает новый документ.

Открыть

Открывает раннее сохраненный документ.

Сохранить

Сохраняет изменения в текущем документе.

Сохранить как

Сохраняет изменения в текущем документе в другом файле.

Закрыть

Закрывает активное рабочее окно.

Печать

Печатает текущий документ.

Настройки

Настройка параметров работы CLASSiC-3.01.

Выход

Завершение работы с программой.

<Последние файлы>

Группа пунктов меню, содержащая название последних используемых файлов.


Основное состояние
Графический редактор модели: Основное состояние.

Чтобы перейти в основное состояние :

- нажмите [Esc], или

- выберите Редактирование |Основное состояние из меню.

Удаление объектов структурной схемы (блока со своими связями или отдельной связи) производится в два этапа:

- выделение объекта (в результате чего объект становится помеченным);

- собственно удаление помеченного объекта.

Чтобы удалить блок:

- щелкните мышкой по полю подлежащего удалению блока (после чего блок окажется помеченным);

- нажмите [Del] (меню Редактирование |Удалить блок/связь).

ВНИМАНИЕ !

При удалении блока  также удаляются все связи на входе и выходе данного блока.

Чтобы удалить связь:

- расположите маркер мыши в непосредственной близости с подлежащей удалению связи;

- нажмите левую кнопку мыши и удерживайте ее нажатой;

- растягивайте прямоугольник до пересечения со связью, пока связь не будет помечена установленным цветом;

- отпустите кнопку мыши и нажмите [Del] (меню Редактирование |Удалить блок/связь).

ВНИМАНИЕ !

Так как из одного блока может выходить несколько связей, а выделяется лишь последняя из проведенных, рекомендуется выделять связь вблизи ее окончания в другом блоке (у стрелки).

Чтобы ввести и/или отредактировать параметры блока:

- дважды щелкните мышью по полю требуемого блока или

- пометьте блок и выберите пункт меню Редактирование |Параметры блока.

См. также:

Графический редактор модели

Диалог Параметры блока


Графический редактор модели

Графический редактор модели является средством для визуального ввода и редактирования моделей с созданием изображения структурных схем на экране дисплея.

Чтобы открыть графический редактор модели:

 -  выберите пункт меню Файл |Новый (для ввода новой модели);

 -  выберите пункт меню Файл |Открыть (для редактирования ранее введенной модели).

Графический редактор модели работает в одном из трех режимов.

В режиме Размещение блоков - на поле модели расставляются новые блоки структурной схемы модели, а также перемещаются уже поставленные.

В режиме Проведение связей  - проводятся связи между парами блоков (от выхода одного блока ко входу другого).

В режиме Основное состояние - вводятся/редактируются параметры блоков, а также удаляются элементы структурной схемы (блоки или связи).

Предусмотрено изменение масштаба изображения структурной схемы и может быть отображена сетка поля модели, к узлам которой привязаны объекты структурной схемы (блоки и связи).

Горячие клавиши графического редактора модели сведены в таблицу.

Меню	Горячая клавиша	Описание
Редактирование |Размещение блоков	[F4]	Переход в режим размещения блоков
Редактирование |Проведение связей	[F5]	Переход в режим проведения связей
Редактирование |Основное состояние	[Esc]	Переход в основное состояние
Редактирование |Удалить связь/блок	[Del]	Удаление выделенного объекта
Редактирование |Копировать	[Ctrl + C]	Копирование модели в буфер обмена
Вид |Увеличить масштаб	[ + ]	Увеличение размера ячейки сетки на один шаг
Вид |Уменьшить масштаб	[ - ]	Уменьшение размера ячейки сетки на один шаг
Расчеты |Характеристики	[F9]	Расчет характеристик модели
В основном состоянии при нажатии правой клавиши мыши появляется контекстное меню. Состав пунктов меню зависит от активного элемента структурной схемы. В целом, оно может содержать следующие пункты (дублирующие команды основного меню):

-	Размещение блоков

-	Проведение связей

-	Свойства блока

-	Удалить блок

-	Удалить связь

-	Сетка

-	Увеличить масштаб

-	Уменьшить масштаб


Режим размещения блоков.
Графический редактор модели: режим Размещение блоков.

Для перехода в режим размещения блоков:

- нажмите [F4] или

- выберите пункт меню Редактирование |Режим размещения блоков.

В режиме Размещение блоков в окне графического редактора модели присутствует мигающий курсор в виде контура блока.

Для установки блока с помощью клавиатуры:

- воспользуйтесь командами [Arrow Left], [Arrow Right], [Arrow Up], [Arrow Down], [Home], [End], [Pg Up], [Pg Dn] для перемещения курсора в требуемое место с шагом, соответствующим размеру клетки поля модели. Для ускоренного перемещения курсора с шагом, равным размеру блока, одновременно нажмите и удерживайте клавишу [Shift],

- нажмите [Space] при необходимости изменить ориентацию блока,

- нажмите [Enter] для установки (фиксации) блока.

Для установки блока с помощью мыши:

- переместите курсор в требуемое место

- нажмите левую кнопку мыши

Для перемещения блока:

- убедитесь, что блок, который требуется переместить, не имеет связей,

- установите мигающий курсор на блок, который требуется переместить,

- нажмите левую клавишу мыши и, удерживая ее, перетащите мигающий курсор блока на новое место,

- отпустите левую клавишу мыши.

ВНИМАНИЕ !

Попытки установить блок поверх уже существующих объектов структурной схемы (других блоков и связей) пресекаются программой.

Смотрите также:

Графический редактор модели


Режим проведения связей
Графический редактор модели: режим Проведение связей

Для перехода в режим проведения связей:

- нажмите [F5] или

- выберите пункт меню Редактирование |Проведение связей.

В режиме Проведения связей на выходном порте помеченного блока, либо блока с наименьшим номером (если не было помеченного) присутствует курсор в виде четырехугольной звезды.

Проведение связи с использованием клавиатуры:

- Воспользуйтесь кнопками [Arrow Left], [Arrow Right], [Arrow Up], [Arrow Down]

Проведение связи с использованием мыши:

- Нажмите кнопку мыши над курсором связи.

- Перемещайте курсор вдоль выбранного направления.

- Нажмите кнопку мыши для изменения направления.

- Перемещайте курсор назад для стирания связи.

- Для завершения связи нажмите левой кнопкой мыши над входным блоком

 Курсор перемещается с шагом, соответствующим размеру ячейки сетки. Связи проводятся только по линиям сетки вне зависимости от того, отображена ли сетка на экране. При удерживании клавиш управления курсором в нажатом состоянии связь проводится до момента отпускания клавиши.

Проведение одной связи заканчивается, когда ее стрелка упирается во входной порт какого-либо блока. При этом курсор связи переходит на выходной порт этого блока. Это позволяет организовать непрерывный процесс последовательного соединения ряда звеньев, расположенных на одном горизонтальном уровне.

Перенос курсора связей на другой блок осуществляется щелчком мыши на поле требуемого блока.

Удаление последнего отрезка незаконченной связи производится командой [Backspace].

ВНИМАНИЕ !

Связи не могут проходить по блокам. Связи, вышедшие из одного блока, не могут пересекаться. Попытки провести связи вопреки этим требованиям пресекаются программой.

Смотрите также:

Графический редактор модели


Диалог Параметры блока

В диалоговом окне Параметры блока можно ввести или изменить оператор блока (его передаточную функцию), а также изменить некоторые из его параметров.

Чтобы вывести на экран диалог Параметры блока:

- перейдите в основное состояние редактора модели

- дважды щелкните левой кнопкой мыши на нужном блоке или

- выделите блок и выберите пункт меню Редактирование |Параметры блока.

Название

В этом поле может быть задано (изменено) имя блока (до восьми символов).

Номер блока

В этом поле может быть изменен номер блока. Номера блоков задаются из ряда чисел 1,2,...,999. Программа предотвращает возможность присваивания недопустимого номера блока и одного номера двум и более блокам.

Ориентация

Ориентация блока (по горизонтали) может быть изменена на противоположную, если блок не имеет связей на входе и/или выходе.

Атрибуты:

- вход 	- блок объявляется входом системы;

- выход 	- блок объявляется выходом системы;

- варьируемый 	- блок получает статус варьируемого.

ВНИМАНИЕ !

В модели может быть назначен только один вход и один выход.

В модели только один блок может быть объявлен варьируемым.

Если указанные атрибуты были ранее установлены на других блоках, то при их назначении в редактируемом блоке произойдет переустановка атрибутов на данный блок.

Входы

- Число входов. В этом списке укажите требуемое число входов (входных портов) блока. Минимальное число входов блока - 3 (автоматически устанавливается при вводе блока). Максимальное число входов блока - 10. Увеличение числа входов сопровождается увеличением размера блока на поле модели вниз по вертикали. Возможность увеличения числа входов конкретного блока может быть запрещена, если под блоком в непосредственной близости расположены ранее введенные объекты схемы; при этом на экран выводится соответствующее сообщение.

- Знаки входов. При вводе блока на всех входных портах устанавливается знак +. Знак входного порта может быть изменен на противоположный. Для изменения знака щелкните мышкой по полю требуемого входного порта на панели Параметры блока.

Передаточная функция блока.

Введите (измените) оператор блока посредством Редактора передаточной функции блока.


Диалог Настройки программы

В диалоговом окне Настройки программы можно изменить цвета всех объектов окон программы, указать режимы печати и копирования, а также установить способ масштабирования изображения при печати. При выделении некоторых объектов окон программы можно изменять толщину линий.

Чтобы вывести на экран окно диалога настроек программы выберите пункт меню Файл |Настройки.

Цветовые гаммы

Пользователю предлагаются две заранее подготовленные цветовые гаммы:

<Стандартная гамма> и <Стандартная печать/Копирование>.

Первая цветовая гамма предназначена в основном для рабочего режима.

Вторая цветовая гамма имеет белый фон окон, что предпочтительно для цветной печати.

ВНИМАНИЕ !

Стандартные гаммы не допускают коррекции цветов и изменений и не могут быть удалены.

С учетом вкусов пользователя и особенностей конкретного компьютера цвета и параметры для рабочего режима и печати/копирования могут корректироваться. Для этого в панели настройки предусмотрено Дерево окон программы.

Дерево окон программы

Для распахивания ветви Дерева дважды щелкните на ней мышью.

Для изменения цвета требуемого элемента дважды щелкните мышью на этом элементе. При этом раскроется новое окно с цветовой палитрой, в котором выбирается и фиксируется требуемый цвет.

Для окна Структурные анализ модели и окна Характеристики существует возможность выделения ряда объектов (блоков, связей, кривых и т. д.) с помощью увеличения толщины линий этих объектов. Для этого выберите на Дереве ветвь Структурный анализ или ветвь Характеристики и нажмите кнопку [Выделять линиями двойной толщины].

ВНИМАНИЕ !

При черно-белой печати/копировании выделение элементов структурных схем производится линиями двойной толщины вне зависимости от установок в панели Настройки программы.

Чтобы сохранить текущую гамму, присвойте ей имя и нажмите кнопку [Сохранить].

Если есть необходимость удаления существующей в списке нестандартной цветовой гаммы, выберите ее в окне Цветовые гаммы и нажмите кнопку [Удалить].

Режим печати

Настройки этой группы управляют способом печати на цветном принтере.

Режим копирования

Настройки этой группы управляют способом копирования изображения в буфер обмена.

Масштаб при печати

Выберите [1:1], чтобы масштаб твердой копии соответствовал масштабу изображения на экране.

Выберите [По размерам страницы], чтобы печать осуществлялась в соответствии с размером бумаги, указанным в установках принтера.


Окно Структурный анализ модели

В окне Структурный анализ модели отображаются некоторые структурные особенности системы, заданной в Графическом редакторе модели. Отображение структурных особенностей производится выделением подмножества объектов - блоков и связей. При этом также могут быть сформированы частные модели путем удаления  выделенных или невыделенных объектов.

Чтобы открыть окно Структурный анализ модели выберите пункт меню Вид |Структурный анализ при нахождении в окне Графический редактор модели. Это приведет к появлению двух новых окон.

Основное окно повторяет структуру системы с упрощенным изображением блоков. Заштрихованные прямоугольники составляют подмножество блоков, не входящих в контурную часть (т. е. не принадлежащих ни одному контуру).

Дополнительное окно (дочернее основного) - Навигатор. Его назначение - представлять в виде дерева информацию о структурных свойствах и управлять процессом их отображения в основном окне.

В результате проведения процедуры структурного анализа формируются и могут быть выделены следующие подмножества объектов:

- контурная часть - множество всех блоков и связей, принадлежащих контурам;

- автономные контурные части - сильные компоненты графа - структурной схемы;

- отдельные контуры;

- все блоки, формирующие назначенную передачу;

- все пути от входа к выходу назначенной передачи;

- отдельные пути передачи.

Формирование частных моделей

Для того, чтобы удалить выделенные объекты выберите пункт меню Редактирование |Удалить выделенные объекты.

Для того, чтобы удалить невыделенные объекты выберите пункт меню Редактирование |Удалить невыделенные объекты.

После удаления части модели окно структурного анализа закрывается и создается новая модель на основе результатов анализа, которая отображается в окне Графический редактор модели.


Окно Навигатор

Окно Навигатор используется для управления процессом отображения структурных особенностей.

Для того, чтобы распахнуть ветвь дерева Навигатора дважды щелкните мышью на требуемом элементе списка. Эта операция вызовет выделение подмножества объектов в основном окне Структурный анализ модели.


Диалог Масштаб

В диалоговом окне Масштаб можно задать шаг сетки окна Графический редактор модели или окна Структурный анализ модели.

Для того, чтобы открыть диалог Масштаб выберите пункт меню Вид |Задать масштаб.

Размер клетки

Введите размер клетки из ряда чисел 6 - 40. Минимальное число соответствует наименьшему масштабу изображения, максимальное - наибольшему.


Табличный редактор модели

С помощью окна Табличный редактор модели можно вводить и редактировать модель в виде таблицы, без создания графического образа структурной схемы.

Чтобы открыть окно Табличный редактор модели:

- выберите пункт меню Файл |Новый для создания новой модели, или

- выберите пункт меню Файл |Открыть для открытия введенной ранее модели в табличной форме, или

- выберите пункт меню Вид |Табличная форма в окне Графический редактор модели.

Если модель в табличном виде получена преобразованием из модели, записанной в графической форме (пункт меню Вид |Табличная форма в окне Графический редактор модели), то при этом образуется окно Табличного редактора модели, которое является дочерним окном Графического редактора модели. В этом случае информация о составе блоков, атрибутах блоков и связях изменению в Табличном редакторе не подлежит. Допускается редактирование передаточных функций блоков, что сопровождается передачей изменений в графический редактор. При наличии двух окон одной модели в графическом и табличном виде активизация окна Табличного редактора всегда сопровождается обновлением информации о модели.

ВНИМАНИЕ !

Если табличную модель, полученную по графической, сохранить в файле с новым именем, то она становится самостоятельной моделью; при этом считается, что она не имеет аналога в графической форме.

В этом случае Табличный редактор приобретает возможность вносить изменения и в структуру модели.

Окно Табличный редактор модели состоит из двух частей.

Слева находится собственно таблица, содержащая информацию о структуре системы, т. е. о номерах, именах и атрибутах блоков и связях между блоками.

Справа расположен Редактор передаточных функций блоков, предназначенный для просмотра, ввода и редактирования передаточной функции выделенного (помеченного) в данный момент блока.

Для того, чтобы изменить в размерах ту или иную часть окна:

- переместите указатель мыши на границу между окнами (курсор примет форму горизонтальных стрелок),

- нажмите кнопку мыши и перемещайте мышь влево или вправо,

- отпустите кнопку мыши.

Таблица в левой части окна содержит строки. В каждой строке таблицы указывается номер блока, его имя (задание имени не является обязательным). Следующие три позиции позволяют назначить атрибуты блока - Вход, Выход, Варьируемый. Последняя позиция предназначена для перечисления номеров блоков, на которые идут связи с выхода данного блока. Если связь идет на инвертирующий вход какого-либо блока, то номер этого блока указывается со знаком минус.

Для того, чтобы добавить блок:

- нажмите [Ins] или

- выберите пункт меню Редактирование |Добавить блок.

Чтобы указать связи, выходящие из блока:

- щелкните мышью на поле [Связи на блоки] в требуемой строке таблицы,

- введите список блоков, в которые входят связи, начинающиеся в данном блоке. Блоки в списке разделяются запятыми.

Чтобы перейти в Редактор передаточной функции блока, пометьте блок, для чего щелкните мышью в любом месте строки требуемого блока в таблице. При этом Редактор передаточной функции станет отображать передаточную функцию выделенного блока.

Чтобы удалить блок:

- выделите блок, для чего щелкните мышью на строке требуемого блока в таблице;

- нажмите [Ctrl] + [Del] или

- выберите пункт меню Редактирование |Удалить блок.

Чтобы удалить все блоки выберите пункт меню Редактирование |Очистить модель.

ВНИМАНИЕ !

Для данного типа модели структурный анализ с отображением результатов на структурной схеме недоступен.

Возможно отображение результатов структурного анализа в текстовой форме - пункты меню Расчеты |Структурные особенности (сводка).


Файл |Новый
Файл |Новый.

Команда Файл |Новый предназначена для создания новой модели. После того, как указывается тип новой модели (структурная схема или табличное описание), создается новая модель с именем Новая модель xxx, где xxx есть 1, 2, 3, ... .

В дальнейшем после ввода модели программа предложит сохранить изменения в файле с расширением *.mdl. Сохраненная в файле модель может использоваться в следующем сеансе работы с программой.


Файл |Открыть

Команда Файл |Открыть предназначена для открытия файла ранее сохраненной модели.

Модели сохраняются в файле с расширением *.mdl. При этом программа автоматически распознаёт способ представления модели и открывает в соответствии с этим окно Графический редактор модели или Табличный редактор модели.


Файл |Сохранить

Команда Файл |Сохранить записывает модель в активном окне Графический редактор  модели или Табличный редактор модели на диск.

Если создавалась новая модель, программа выведет на экран диалоговое окно Выбор файла, в котором можно указать путь к файлу и его имя. По умолчанию файлы моделей имеют расширение *.mdl.

Если модель уже существует на диске в виде файла, в нее будут записаны изменения, введенные со времени последнего сохранения.


Файл |Сохранить как

Команда Файл |Сохранить как открывает диалоговое окно Выбор файла, в котором можно сохранить модель активного окна Графический редактор модели или Табличный редактор модели в файле под другим именем.

Если введенное имя файла совпадает с сохраненной ранее моделью, программа выдаст предупреждение и запросит подтверждение того, что старая модель будет перезаписана.


Файл |Закрыть

Команда Файл |Закрыть предназначена для закрытия модели активного окна Графический редактор модели или Табличный редактор модели .

Если со времени последнего сохранения в модель были внесены изменения, или вводилась новая модель, программа выдаст предупреждение и запросит подтверждение закрытия модели без сохранения.


Файл |Печать

Команда Файл |Печать выводит на экран стандартное диалоговое окно Выбор принтера и печатает содержимое активного окна программы.

Диалог Выбор принтера является стандартным для всех приложений Windows, и его внешний вид зависит от типа и количества установленных в системе принтеров.

В зависимости от рода активного окна программа осуществляет печать структурной схемы модели (окно Графический редактор модели), результатов структурного анализа (окно Структурный анализ) или характеристик (окно Характеристики).

Некоторые параметры выводимого на печать изображения можно указать в диалоговом окне Настройки программы.


Файл |Настройки

Команда Файл |Настройки выводит на экран диалоговое окно Настройки программы .


Файл |Выход

Команда Файл |Выход закрывает главное окно программы CLASSiC 3.01 и выгружает его из памяти.

Если в одном из открытых окон находятся несохраненные данные, программа предложит сохранить их в файле на диске.


Список ранее сохраненных файлов

Если вы открывали и сохраняли файлы во время работы с программой, она запоминает пять самых последних бывших в использовании внизу меню Файл. Чтобы быстро открыть любой из них, достаточно выбрать команду из меню.


Меню Окно

Меню Окно главного окна программы содержит команды для изменения взаимного расположения окон программы, а также позволяет переключаться между окнами.

Меню Окно включает в себя следующие пункты:

Мозаика

Каскад

<Список открытых окон>


Окно |Мозаика

Команда Окно |Мозаика располагает окна программы в виде мозаики.

Команда изменяет в размерах и перемещает окна внутри рабочей области программы таким образом, что они занимают всю поверхность окна и не перекрываются.


Окно |Каскад

Команда Окно |Каскад располагает открытые окна программы в виде стопки.

Команда придает всем окнам программы один и тот же размер и располагает их таким образом, что видна часть каждого из окон.


Список открытых окон

Под меню Окно находится список открытых окон.

Список открытых окон позволяет быстро переключаться между открытыми окнами программы.


Меню Справка

Меню Справка главного окна программы содержит команды для вызова справки.

Меню Справка включает в себя следующие пункты:

Содержание

Что делать

О программе


Справка |Содержание

Команда Справка |Содержание вызывает содержание справки по программе.


Справка |Что делать

Команда Справка |Что делать открывает контекстно-зависимую справку.

В зависимости от ситуации открывается та либо иная тема справки.


Справка |О программе
Меню Справка |О программе

Команда Справка |О программе выводит на экран диалоговое окно О программе.


Меню Редактора модели
Меню окна графического редактора модели

Окно Графический редактор модели в дополнение к основному меню программы содержит набор пунктов меню, специфичных для данного окна.

Меню Редактирование содержит команды для переключения режимов работы графического редактора при вводе редактировании структурных схем.

Меню Вид содержит команду для перевода структурной схемы в табличное представление, а также набор команд для управления внешним видом редактора.

Меню Расчеты содержит команды расчета характеристик модели, структурных особенностей, а также для вывода информации о модели.

См. также:

Графический редактор модели

Окно Структурный анализ

Табличный редактор модели


Меню Редактирование окна Редактора модели
Меню Редактирование

Меню Редактирование окна графического редактора модели содержит команды для переключения режимов работы при вводе/редактировании структурных схем.

Меню Редактирование включает в себя следующие пункты:

Размещение блоков

Проведение связей

Основное состояние

Параметры блока

Удалить блок/связь

Очистить модель

Копировать


Редактирование |Размещение блоков
Меню Редактирование |Размещение блоков

Команда Редактирование |Размещение блоков переводит Графический редактор модели в режим Размещение блоков .


Редактирование |Проведение связей
Меню Редактирование |Проведение связей

Команда Редактирование |Проведение связей переводит редактор модели в режим Проведение связей.

При этом, если в модели отсутствуют блоки, то данный пункт меню недоступен.


Редактирование |Основное состояние
Меню Редактирование |Основное состояние

Команда Редактирование |Основное состояние переводит редактор модели в основное состояние.


Редактирование |Параметры блока
Меню Редактирование |Параметры блока

Команда Редактирование |Параметры блока выводит на экран диалоговое окно Параметры блока для активного блока.

При этом, если редактор не находится в основном состоянии и не выделен ни один блок, то команда недоступна.


Редактирование |Удалить блок/связь
Меню Редактирование |Удалить блок/связь

Команда Редактирование |Удалить блок/связь удаляет выделенный блок или связь.

При этом, если редактор не находится в основном состоянии и не выделен ни один блок или связь, то команда недоступна.

При удалении блока также удаляются все связи, начинающиеся или заканчивающиеся в этом блоке.


Редактирование |Очистить модель
Меню Редактирование |Очистить модель

Команда Редактирование |Очистить модель удаляет все блоки и связи модели.

Команда доступна при наличии хотя бы одного блока.


Редактирование |Копировать
Меню Редактирование |Копировать

Команда Редактирование |Копировать редактора модели копирует изображение модели в буфер обмена. Скопированную картинку в дальнейшем можно вставить в составной документ приложения OLE или редактировать в графическом редакторе.

Независимо от размера окна модели, размер рисунка в буфере обмена равен размеру структурной схемы модели в текущем масштабе.

Команда доступна при наличии в модели хотя бы одного блока.

Некоторые параметры рисунка можно изменить в диалоговом окне Настройки программы.


Меню Вид окна Редактора модели
Меню Вид

Меню Вид окна редактора модели содержит команды для перевода структурной схемы в табличный вид, а также набор команд для управления внешним видом редактора.

Меню Вид включает в себя следующие пункты:

Табличная форма

Модель - текстовая форма (сводка)

Сетка

Увеличить масштаб

Уменьшить масштаб

Задать масштаб


Вид |Табличная форма
Меню Вид |Табличная форма

Команда Вид |Табличная форма переводит структурную схему модели в табличную форму о открывает окно Табличный редактор модели.

Модель в табличном представлении доступна только для просмотра. Чтобы перейти к редактированию модели в окне табличного представления необходимо сохранить ее в файле на диске.


Вид |Сетка
Меню Вид |Сетка

Команда Вид |Сетка редактора модели включает/выключает сетку.

Сетка в редакторе модели служит для привязки объектов. Блоки расставляются в узлах сетки, связи проводятся вдоль линий сетки.


Вид |Увеличить масштаб
Меню Вид |Увеличить масштаб

Команда Вид |Увеличить масштаб графического редактора модели увеличивает на единицу масштаб изображения.

Масштаб есть размер ячейки сетки (измеряется в пикселах экрана). Минимальное расстояние между блоками соответствует размеру ячейки сетки.


Вид |Уменьшить масштаб
Меню Вид |Уменьшить масштаб

Команда Вид |Уменьшить масштаб графического редактора модели уменьшает на единицу масштаб изображения.

Масштаб есть размер ячейки сетки. (измеряется в пикселах экрана).


Вид |Задать масштаб
Меню Вид |Задать масштаб

Команда Вид |Задать масштаб графического редактора модели выводит на экран диалоговое окно Масштаб .


Меню Расчеты  окна Графического редактора модели
Меню Расчеты

Меню Расчеты окна графического редактора модели содержит команды для расчета характеристик и анализа структурных особенностей модели.

Меню Расчеты включает в себя следующие пункты:

Характеристики

Структурные особенности

Информация


Расчеты |Характеристики
Меню Расчеты |Характеристики

Команда Расчеты |Характеристики производит расчет передаточной функции и характеристик модели в корневой, временной и частотной областях и выводит на экран окно Характеристики введенной модели.

Команда Расчеты |Характеристики недоступна, если хотя бы в одном из блоков модели не полностью задан его оператор (оператор блока считается не заданным, если полином его передаточной функции равен нулю).


Расчеты |Структурный анализ
Меню Расчеты |Структурные особенности

Команда Расчеты |Структурные особенности выводит на экран окно Структурный анализ модели  введенной в графическом редакторе.

Команда Расчеты |Структурные особенности недоступна, если в модели системы нет ни одной связи.


Расчеты |Структурные особенности (сводка)
Меню Расчеты |Структурные особенности (сводка)

Команда Расчеты | Структурные особенности (сводка) выводит на экран панель Сводная информация о структурных особенностях модели, с информацией в текстовом виде


Меню окна Структурный анализ
Меню окна Структурный анализ.

Меню Редактирование содержит специфичные для данного окна команды для удаления части модели, а также копирования изображения в буфер обмена и изменения масштаба:

Удалить выделенные объекты.

Удалить невыделенные элементы.

Копировать.

Масштаб.


Редактирование |Удалить выделенные объекты
Меню Редактирование |Удалить выделенные объекты

Команда Редактирование |Удалить выделенные объекты окна структурного анализа удаляет объекты выделенные в результате проведения структурного анализа и создает новую модель, являющуюся подмоделью исходной модели. После этого программа открывает Графический редактор модели и копирует в него подмодель исходной модели с соответствующими сообщениями.

ВНИМАНИЕ !

Команда недоступна, если не выделен ни один объект.


Редактирование |Удалить невыделенные объекты
Меню Редактирование |Удалить невыделенные объекты

Команда Редактирование |Удалить невыделенные объекты окна структурного анализа удаляет невыделенные объекты и создает новую модель, являющуюся подмоделью исходной модели. После этого программа открывает Графический редактор модели и копирует в него подмодель исходной модели.


Редактирование |Копировать
Меню Редактирование |Копировать

Команда Редактирование |Копировать окна структурного анализа копирует изображение модели в буфер обмена. Скопированную картинку в дальнейшем можно вставить в составной документ приложения OLE или редактировать в графическом редакторе.

Независимо от размера окна модели, размер рисунка в буфере обмена равен размеру структурной схемы модели в текущем масштабе.

Некоторые параметры рисунка можно изменить в диалоговом окне Настройки программы.


Редактирование |Масштаб
Меню Редактирование |Масштаб

Команда Редактирование |Масштаб структурного анализа выводит на экран диалоговое окно Масштаб.


Меню Табличного редактора модели
Меню окна Табличный редактор модели

Окно Табличный редактор модели в дополнение к основному меню программы содержит набор пунктов меню, специфичных для данного окна.

Меню Редактирование содержит команды для ввода и удаления блоков.

Меню Вид содержит команду для просмотра информации о структуре модели и передаточных функциях.

Меню Расчеты содержит команды для расчета характеристик и анализа структурных особенностей модели.


Меню Редактирование окна табличного редактора модели
Меню Редактирование (окна Табличный редактор модели)

Меню Редактирование табличного редактора модели содержит команды для ввода и удаления блоков.

Меню Редактирование включает в себя следующие пункты:

Добавить блок

Удалить блок

Очистить модель


Редактирование |Добавить блок
Меню Редактирование |Добавить блок (окна Табличный редактор модели)

Команда Редактирование |Добавить блок окна табличного редактора модели вставляет в таблицу новый блок.


Редактирование |Удаление блока
Меню Редактирование |Удалить блок (окна Табличный редактор модели)

Команда Редактирование |Удалить блок удаляет из модели выделенный блок.

При этом, если в модели отсутствуют блоки, то данный пункт меню недоступен.


Редактирование |Очистить модель
Меню Редактирование |Очистить модель (окна Табличный редактор модели)

Команда Редактирование |Очистить модель окна Табличный редактор модели удаляет все блоки.


Меню Вид окна Табличный редактор модели
Меню Вид (окна Табличный редактор модели)

Меню Вид окнаТабличный редактор модели содержит команду:

Модель - текстовая форма (сводка)

При помощи этой команды вызывается панель Сводная иформация о модели.


Меню Расчеты окна Табличный редактор модели
Меню Расчеты (окна Табличный редактор модели)

Меню Расчеты  табличного редактора модели содержит команды для расчетов характеристик и анализа структурных особенностей модели.

Меню Расчеты  включает в себя следующие пункты:

Характеристики

Структурные особенности (сводка)


Расчеты |Характеристики
Меню Расчеты |Характеристики (окна Табличный редактор модели)

Команда Расчеты |Характеристики производит расчет передаточной функции и характеристик модели в корневой, временной и частотной областях и выводит на экран окно Характеристики введенной модели.

Команда Расчеты |Характеристики недоступна, если хотя бы в одном из блоков модели не полностью задан его оператор (оператор блока считается не заданным, если полином его передаточной функции равен нулю).


Расчеты |Структурные особенности (сводка)
Меню Расчеты |Структурные особенности (сводка)

Команда Расчеты |Структурные особенности (сводка) выводит на экран панель Сводная информация о структурных особенностях модели с информацией в текстовом виде


Панель Новая модель

В панели Новая модель следует выбрать одну из двух форм представления модели при вводе:

- структурная схема модели,

- табличное описание модели.

При активизации строки Структурная схема модели вызывается Графический редактор модели. В этом случае новая модель вводится с созданием графического образа - структурной схемы.

При активизации строки Табличное описание модели вызывается Табличный редактор модели. В этом случае новая модель вводится без создания графического образа - структурной схемы, в текстовом виде.


Панель Сводная информация о передаточных функциях

В панели Сводная информация о передаточных функциях отображаются в текстовом виде рассчитанные передаточные функции номинальной системы, текущей системы (если в модели назначен варьируемый блок и была проведена вариация параметров), а также варьируемого блока (если он назначен).

Коэффициенты полиномов числителя и знаменателя передаточной функции располагаются вертикально вниз по возрастающим степеням комплексного аргумента. Степень аргумента выводится в крайнем правом столбце.


Панель Сводная информация о модели

В панели Сводная информация о модели отображается в текстовом виде информация о структуре модели и о передаточных функциях всех блоков. Эта информация не зависит от способа задания исходной модели - в Графическом редакторе или в Табличном редакторе.

Информация о каждом блоке располагается в своей строке.

В первом столбце строки указывается номер блока, его имя (если задано), и атрибуты блока (Вход, Выход, Варьируемый), если они приписаны этому блоку.

Второй, третий и четвертый столбцы отображают числитель, знаменатель и степень комплексного аргумента при коэффициентах полиномов. Коэффициенты полиномов числителя и знаменателя передаточной функции располагаются вертикально вниз по возрастающим степеням комплексного аргумента.

Последний столбец предназначен для перечисления номеров блоков, на которые идут связи с выхода данного блока. Если связь идет на инвертирующий вход какого-либо блока, то номер этого блока указывается со знаком минус.

ВНИМАНИЕ !

Оператор блока модели считается не определенным, если полином знаменателя его  передаточной функции равен нулю. Знаменатель этого блока помечается в таблице восклицательным знаком (!).

При наличии в модели хотя бы одного такого блока вся модель считается не полностью определенной; при расчетах доступен только анализ структурных особенностей модели.


Панель Сводная информация о структурных особенностях модели

В панели Сводная информация о структурных особенностях модели в текстовом виде отображаются результаты структурного анализа системы:

- количество блоков и связей, составляющих структурную схему модели;

- количество Автономных Контурных Частей (АКЧ) - сильных компонент графа - структурной схемы;

- номера блоков, входящих в каждую АКЧ;

- состав блоков всех контуров;

- номера блоков, находящихся вне контурной части;

- номера блоков, определяющих передачу от входа к выходу;

- номера блоков, к которым передача инвариантна;

- количество путей от входа к выходу;

- номера блоков, составляющих пути;

В дополнение к этой информации выводится:

- отношение некасания контуров;

- число пар, троек, четверок и т. д. некасающихся контуров;

- число слагаемых определителя графа - структурной схемы.

В качестве технической информации сообщается время, затраченное процессором на работу алгоритма анализа топологии (т. е. структурных особенностей) системы.


Панель Показатели качества частотных характеристик

В панели Показатели качества частотных характеристик определяются и выводятся в текстовой форме частотные показатели качества:

- частота среза;

- частота пи;

- запасы устойчивости по фазе и амплитуде;

- показатель колебательности;

- частота резонанса.

ВНИМАНИЕ !

В зависимости от вида и соотношения амплитудной и фазовой характеристик некоторые из перечисленных выше показателей качества могут быть не определены.

Состав определяемых показателей качества не зависит от того, какой тип частотных характеристик назначен для отображения.


Панель Показатели качества переходных процессов

В панели Показатели качества переходных процессов в зависимости от типа входного сигнала и вида переходного процесса определяются и выводятся в текстовой форме временные показатели качества.

Для ступенчатого входного воздействия определяются:

- установившееся значение;

- время регулирования;

- перерегулирование (если оно меньше 100%) или максимальное (минимальное) значение ординаты переходного процесса.

Для остальных типов входного воздействия определяются:

- установившееся значение;

- время регулирования;

- максимальное (минимальное) значение ординаты переходного процесса.

Показатели качества не определяются в случае, если переходный процесс - расходящийся или колебательный.


Панель Нули, полюсы и корневые показатели качества

В панели Нули, полюсы и корневые показатели качества отображается в текстовой форме  следующая информация:

- нули и полюсы исходной системы;

- нулю и полюсы текущей системы (если в модели назначен варьируемый блок и была проведена вариация его оператора);

- нулю и полюсы варьируемого блока (если в модели он назначен);

- абсолютное затухание;

- относительное затухание.

ВНИМАНИЕ !

Показатели качества Абсолютное затухание и Относительное затухание определяются по полюсам систем только в том случае, когда полюсы находятся в левой полуплоскости корней.