**********Материалы по Основам теории
управления************
============================================================
При использовании материалов сайта ссылка на портал
"Российское образование" обязательна:
http://www.edu.ru/db/portal/proect_info/copyrites.htm
============================================================
1. КОЛГАНОВ Алексей Руфимович.
Основные разделы современной теории автоматического управления. Электронный
конспект лекций:
http://elib.ispu.ru/library/lessons/kolganov2/index.html
В курсе лекций представлены:
- способы описания динамических объектов управления в
пространстве состояний с помощью векторно-матричных моделей в непрерывном и
дискретном времени;
- методы и алгоритмы анализа основных свойств объектов и
систем управления на основе их векторно-матричных моделей;
- методы и алгоритмы синтеза систем управления с
регуляторами и наблюдателями состояния.
Содержание
----------
Введение
"Векторно-матричные модели систем управления в
непрерывном времени"
"Векторно-матричные модели систем управления в
дискретном времени"
"Вычислительные алгоритмы формирования
векторно-матричных моделей в дискретном времени"
"Анализ свойств объектов и систем управления"
"Канонические формы уравнений состояния"
"Критерии качества систем управления"
"Критерии качества систем управления"
(продолжение)
"Принципы детерминированного синтеза систем
управления"
"Синтез оптимального управления"
"Наблюдатель состояния полного порядка"
"Оценка вектора состояния при случайных возмущениях
и наличии помех"
"Наблюдатель состояния пониженного порядка"
Приложение 1 к лекции 9 (Вывод уравнения Беллмана)
Приложение 2 к лекции 9 (Вывод уравнения Риккати)
Список литературы
--
2. (Ресурс не найден) Теория автоматического управления.
http://www.edu.ru/modules.php?op=modload&name=Web_Links&file=index&l_op=viewlink&cid=9125
или
Программа TAR для лабораторных работ. Полезные утилиты.
Конспект лекций.
--
3. Операционное исчисление: Учебное пособие.
http://window.edu.ru/window/library?p_rid=47165
Пособие по теме "Операционное исчисление"
подготовлено на кафедре высшей математики Московского государственного
технического университета гражданской авиации и предназначено для студентов
дневного отделения.
============================================================