| Скорейшее обнаружение нарушений в моделях движения объектов |
1988
-
1992 |
Министерство судостроительной промыщленности РФ |
MAFIA (Main and Alternative Filters Alliance, Соединенное действие основного и альтернативного фильтров).
- Программный комплекс для адаптивного сопровождения подвижных объектов с быстрым обнаружением маневра для предотвращения столкновений судов |
| Адаптивная идентификация источников инструментальной погрешности инерциальных навигационных систем (ИНС) по экспериментальным (наблюдаемым) данным |
1983
-
1988 |
Министерство авиационного приборостроения РФ |
ASPID (Adaptive System Parameter
Identificator, Адаптивный идентификатор параметров системы).
- Программный комплекс установления состава среднеквадратических отклонений (СКО) погрешностей, позволяющий определять степень влияния каждого отдельно взятого источника погрешности на результирующую погрешность показаний ИНС |